Cette pédagogie a été élaboré par Emmi PIKLER (1902-1984), médecin pédiatre et pédagogue hongroise.

Cette pédiatre innove en mettant en place une pédagogie basée sur l'activité libre de l'enfant, son bien-être corporel, la qualité des soins prodigués à l'enfant et la relation privilégiée avec l'adulte qui s'en occupe.

Diplomée de la faculté de Vienne, Emmi Pikler s'installe ensuite à Budapest où on lui propose de diriger la pouponnière de  Lóczy, créée pour accueillir les orphelins de guerre.

 Une fois nommée, au bout de 3 mois d'essai, elle renvoie toutes les nurses de l'institut car elle n'arrivaient pas à traiter les enfants avec soin et attention (elles faisaient tout le plus rapidement que possible) et engage des jeunes filles sans formation professionnelles mais ayant un intérêt pour l'éducation des jeunes enfants. Elle les forme en leur faisant prendre concience de la sensibilité des bébés et en leur apprenant à s'occuper des enfants avec délicatesse tout en communicant avec eux sur ce qu'elle font au moment du soin.

Elle les incitait à observer les enfants et à les laisser libre de se mouvoir, sans les obliger à se mettre dans des postures pour lesquelles ils n'était pas lui même prêt (assis, debout, ...).

C'est grâce à ces observations qu'elle a pu élaborer sa théorie de la motricité libre. Elle a prouvé que l'enfant n'avait pas besoin de l'adulte pour évoluer naturellement au niveau moteur. Le tableau de droite montre les différentes étapes d'évolution du bébé jusqu'à la marche sans stimulation de l'adulte qui doit lui permettre d'être à l'aise pour bouger (tenue vestimentaire, meubles bas pour que l'enfant ait la possibilité de s'appuyer pour se mettre debout, ...).